當有些特殊的運動平臺不需要快速的運動或者不需要大的載荷時，這時可以不需要使用常規的伺服電機的方案，而使用電推桿的方式，這樣可以有效的降低平臺的生產成本。因此我們特此開發了一款電推桿型平臺專用的控制器。其是3/6自由度電推桿平臺控制器，額外帶有8路特效輸出和兩路信號輸入，適合于小型負載平臺使用。另外具有編碼器A/B信號反饋檢測、力矩到達、位置超差信號檢測功能。

　　主要功能

　　l 可驅動6通道9~24V直流無刷電機，每個電機最大功率為100W;

　　l 每個通道均帶有獨立的電流檢測電路，可檢測到平臺的負載率，電推桿是否處于堵轉等狀態以及相應的故障模式檢測;

　　l 每通道都帶有電機編碼器AB相信號脈沖檢測功能，這樣無需在電推桿上安裝電子尺即可實現平臺位置反饋，從而實現閉環控制;

　　l 兩路開關量信號檢測可以作為平臺狀態輸入控制和急停、靜止等功能;

　　l 額外高達1A的8通道的輸出，用戶可以配置成繼電器、電磁閥控制輸出，作為外擴特效等功能;

　　l 針對有些客戶對電推桿平臺的網絡通訊需求，因此在ACB500D的基礎上增加了一路RJ45網絡接口，可以實現TCP/UDP通訊。同時去除了特效輸出的功能;

　　1.6.4 控制器上面集成了如下的輸入輸出接口

　　l 32bit 處理器*1

　　l RS-485接口*1

　　l RS-232接口*1

　　l RJ45接口*1(僅ACB500D具有此功能)

　　l 9V~24V直流電機驅動(每通道最大4A)*6

　　l 電機電流采樣通道*6

　　l 電機編碼器AB相脈沖信號采樣*6

　　l 電磁閥/繼電器輸出接口*8(僅ACB500具有此功能)

　　l 開關量輸入接口*2

　　l 5V傳感器供電輸出接口*6

　　l 輸入電源防反接保護

　　l 輸出電源π濾波處理(僅ACB500D具有此功能)

　　l 各個功能模塊獨立供電，減少了各個模塊之間的信號和功率約束