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          ACB750高性能控制板卡
          發布時間:2022-08-16 10:34

            ACB750雙核主站采用STM32H745的解決方案,Dual 32-bit Arm Cortex-M7 up to 480MHz and -M4 MCUs, 其是ST NUCLEO系列中配置最高的一款,其擁有Cortex-M7和Cortex-M4兩個處理器單元,并提供了32個硬件semaphore(簡稱HSEM)用來控制雙核之間或不同進程之間的同步。主頻可達480MHz,包含3路可配置分辨率ADC,最高支持16位分辨率,8位模式下采樣率能達到6MSPS,支持以太網通信,SPI速率最大可達驚人的150MHz。采用了ST最新40nm工藝,這種新工藝是H7采用更為高性能架構的基礎。與自家的F7系列比較,H7的性能提升一倍,動態功耗降低了一倍!

            使用基于ARM Cortex-M7內核的STM32H7作為硬件平臺的EtherCAT主站的實現。使用RT-LAB的開源EtherCAT主站SOEM1.3.1(SimpleOpen EtherCAT Master)軟件架構,對STM32H7以太網設備驅動進行優化,并拋棄了對操作系統的依賴,將SOEM1.3.1移植到STM32H7平臺下,采用500us插補周期。

            其優勢在于:

            (1)軟硬件均由本公司自主設計,針對客戶的不同需求可以做出更多的定制化服務

            (2)采用硬件級別的時鐘同步,擁有更快的通信速率和更小的時鐘抖動

            (3)擁有更高的性價比和更短的貨期

            基于.NET架構和IEC61131-3國際標準的CoDeSys自動化編程開發平臺,可實現完整的自動化解決方案,在CoDeSys平臺下通過CoDeSysIDE集成開發環境和CoDeSys Runtime硬件平臺系統實現:邏輯控制(PLC)、運動控制、人機界面(HMI)、基于Web Service的網絡可視化編程和遠程監控、冗余(Redundancy)和安全(Safety)控制、以及項目開發與工程協同管理等多個目標和需求。

            基于ROS搭建六自由度并聯機器人和移動機器人原型,利用ROS的核心模塊(通信結構基礎、并聯機器人特性功能以及工具集)和核心工具(Gazebo三維仿真環境;OpenCV計算機視覺庫,PCL點云庫,MoveIt!機械臂的規劃控制庫,Industrial工業標準庫)進行相應的仿真和應用開發。

            板載硬件資源如下:

            (1)高性能雙核32bit ARM Cortex M7/M4處理器*1;(2)10/100M RJ45以太網接口*2;(3)CANopen接口*1(RJ45和3.81-5);

            (4)RS-232接口*1(DB9母頭);(5)RS-485接口*1(RJ45和3.81-5)(6)帶隔離型低有效輸入接口*6(3.81-8);

            (7)低邊驅動輸出接口*4(3.81-5);(8)EEPROM(IIC)芯片容量256K(9)Flash(QuadSPI)芯片容量256Mbit

            (10)TF卡(SDMMC)接口*1;(11)DC9~36V供電(推薦使用DC24V,3.81-2)


          關鍵詞: ACB750,高性能,控制,板卡,ACB750,雙核,主站,
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