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          六自由度卡車頭模擬器 VR卡車模擬駕駛訓練
          發布時間:2022-07-26 10:59

            該款六自由度卡車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成(如下圖)。六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程,實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

            公司根據部隊軍系統的訓練和復訓要求,對原有單屏、三屏駕駛模擬器進行升級,生產了帶有4D動感,3自由度和6自由度的軍用運輸車駕駛模擬訓練系統、部隊野戰越野車駕駛模擬器、大型卡車特種車駕駛模擬訓練系統,根據部隊現役車型進行改裝定制,如:中國重汽、北奔重卡、福田重卡、東風天錦、等車型,吸取國內外先進的三維立體模擬技術,采用動感平臺能實時讀取駕駛中的力反饋數據,并將數據動態反映到駕駛者身上,可以實現真車的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態還原,讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中,體驗駕車時各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。
           




          關鍵詞: 卡車模擬
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